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bob体育官方 (JTEKT)成功开发以人为本的自动转向控制bob体育官方 「Pairdriver」

源: 上架期限:2023-02-24 11:𝕴06

bob体育官方 (JTEKT)着眼于未来自动驾驶市场的进一步扩大,开发了能将汽车的转向任务同时分配给驾驶员和bob体育官方 ,且能实现安全驾驶的转向控制bob体育官方 「Pairdriver」。Pairdriver在确保汽车bob体育官方 的车道跟踪性能的同时,使驾驶员能无缝接管方向盘的控制。

自动驾驶市场的现状和需求
 

自动驾驶的等级根据运行的主体和可行驶区域等条件,可以分为从“L0”(无自动驾驶)到“L5”(完全自动驾驶)的几个阶段。从物流到私家车,到单纯追求驾驶乐趣,自动驾驶的用途广泛,开发出能对应多种使用环境的自动驾驶技术成为了社会的需要。
 

关于Pairdriver


Pairdriver是以电动助力转向bob体育官方 (EPS)为媒介,连接自动驾驶bob体育官方 和驾驶员“意图”的bob体育官方 工具。bob体育官方 将驾驶员的输入扭矩(方向盘操作)等信息,与安装在车内外的传感器检测和解析得出的车辆运动信息相结合,通过方向盘的振动和反作用力将“bob体育官方 的意图”传达给驾驶员。通过上述“人与bob体育官方 直接交流”的驾驶辅助,bob体育官方 进一步为驾驶员提供了安全、安心的驾驶环境。


在自动驾驶的行驶过程中,当bob体育官方 检测到驾驶员意图进行转向时,bob体育官方 继续提供转向辅助的同时传导驾驶员的转向意图,使bob体育官方 和驾驶员的意图同步,同时对车辆进行转向控制。通过高度的传感技术和控制技术,不再需要按键操作等明确的切换动作,即可享受安全舒适的驾驶。

 

研发的背景
 

从L0(无主动司机者)到L4(程度主动司机者)很多的主动司机者级別,全部都是将入和主动化bob体育官方 的密切配合经营用于基本的问题。考虑到司机者的安全保障和无忧,大家共谋坡道定位的效果和对司机者员讲操作使用顺滑且能最准确无误贯彻司机者员意向的转到的效果。bob体育官方 以一支来党都来党用和快速发展的EPS传检测器器技艺和设定技艺,和能向司机者员最准确无误贯彻主动司机者bob体育官方 意向的技艺,开拓出了这次的新软件。从2012年刚刚开始新产品开发刚刚开始bob体育官方 一支来党都在全力挺高其安全性,时现在日“Pairdriver”创造了。


通过此次开发新产品有助于达成的SDGs联合国可持续发展目标

 

【3.6】到2023年,全世界一级公路城市交通事情可能会导致的死砸伤行人数减少。

【11.2】 到2030年,向所有人提供安全、负担得起的、易于利用、可持续的交通运输bob体育官方 ,改善道路安全,特别是扩展公共交通,要特别关注处境脆弱者、妇女、儿童、残疾人和老年人的需要。
 

今后的展望


面向国内外的汽车制造厂商,结合现有的转向bob体育官方 推进新产品提案。“Pairdriver”的bob体育官方 构成与整车厂和供应商综合控制bob体育官方 的亲和性高,bob体育官方 将活用此特长,灵活且迅速地对应自动驾驶领域多样需求的同时,为驾驶员的安全·安心贡献一份力量。
 

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